Ureoteleske dyr utskiller nitrogenavfall primært som urea. Denne prosessen konverterer giftig ammoniak – et biprodukt av proteinmetabolisme – til mindre giftig urea for sikker utskillelse.
I motsetning til ammonoteleske dyr, som mange akvatiske organismer som utskiller ammoniak direkte, har ureoteleske dyr mer avansert nitrogenmetabolisme. Ureasyntese hjelper også med å redusere vann tap, noe som er gunstig for liv på land.
Representative ureoteleske dyr inkluderer mange landlevende reptiler som slanger, øgler og skilpadder, samt fugler. Voksne amfibier under terrestrisk liv og flere pattedyr er også ureoteleske. Deres evne til å produsere og lagre urea har støttet deres tilpasning til tørrere miljøer.