Yanomami-folket bosetter seg primært i regnskogene i nordlige Brasil og sørlige Venezuela. Deres territorium spenner over ca. 96 650 kvadratkilometer, med mesteparten av befolkningen i øvre Orinoco-elv-bassenget i sørvest Venezuela. De har også bosetninger i grenseområder i Brasil, nær Rio Branco-elven, som utgjør den naturlige grensen mellom de to landene.