Vestlige grå kanguruer (Macropus fuliginosus) varierer i størrelse etter underart. Typisk står de mellom 1,5 og 2 meter (4,9 til 6,6 fot) høye, med hanner generelt større enn hunner. Den tyngste registrerte vestlige grå kanguruen var en hunn som veide 91 kg (201 lbs).