Nosehvaler har et endoskjelett.
Et endoskjelett er et internt skjelett laget av bein eller brusk, som er typen som finnes hos virvelløsdyr, inkludert pattedyr som hvaler. Et eksoskjelett er et eksternt skjelett ofte laget av kittin, funnet hos evertebrater som insekter og krepsdyr.
Hvaler har et komplekst internt skjelett som støtter kroppen og muliggjør svømming og andre bevegelser.