Kanguru bruker primært armene sine til:
- Balanse: Hjelper med å holde balansen, spesielt når de hopper i høy fart eller på ujevnt terreng.
- Støtte: Brukes til å trykke av bakken når de hopper, gir ekstra fart.
- Bæring: Forarmer holder ungen, kalt joey, i posen.
- Stell: Forben brukes til å stelle pels for å holde den ren og sunn.
- Kamp: Sterke armer og klør kan forsvares hvis nødvendig.
Selv om kanguru er kjent for sine kraftige ben, spiller armene en avgjørende rolle for balanse, bevegelse, og dagligliv.