Ja, de fleste dyrearter på jorden er urygdyr. Urygdyr er dyr som mangler ryggmarge eller ryggsøyle. De inkluderer en bred rekke dyr, som insekter, edderkopper, ormer, bløtdyr og krepsdyr. Det finnes over 1 million kjente arter av urygdyr, som er mer enn 95 % av alle dyrearter.