Forskere har foreslått flere hypoteser for denne eldgamle overgangen:
- Trelevende forfedre: Utviklet grepande hender og fleksible lemmer for klatring og svinging.
- Miljøendringer: Krympende skoger og utvidende gressmarker oppfordret til mer tid på bakken.
- Energiefektivitet: Gå på to bein kan redusere energiforbruk ved langdistansevandring.
- Verktøybruk: Frie hender tillot bæring av gjenstander og manipulering av verktøy.
- Termoregulering: Oppreist holdning reduserer solstrålingseksponering i åpne miljøer.
Disse faktorene jobbet sannsynligvis sammen, selv om de nøyaktige årsakene fortsatt er omdiskutert. Fossilbevis (Sahelanthropus ~7 mill. år, Orrorin ~6 mill., Ardipithecus ~4,4 mill., Australopithecus ~4–2 mill., Homo ~2,8 mill.) viser gradvis overgang. «Savannah-hypotesen» (gressmarker drev tobeinhet) utfordres av funn av tidlige tobeinere i skogmiljøer (Ardipithecus). Flere drivkrefter sannsynligvis.