Spideraper har lange, svelle kroper med grepbare haler like lange som kroppen. De bruker halen som en ekstra hånd for å svinge og gripe gjenstander. De har store, runde hoder med store, uttrykksfulle øyne. Pelsen er vanligvis svart, brun eller grå. Spideraper når typisk 63–99 cm kroppslengde, med haler opptil 91 cm. De veier generelt 5–10,5 kg, med hunner litt mindre og lettere enn hanner.