Daedalus skapte vinger for seg selv og sønnen sin, Ikaros, for å rømme fengsel på øya Kreta. Kong Minos hadde holdt dem fanget etter at Daedalus hjalp dronning Pasifae med å føde Minotauros. Uten mulighet til å rømme til sjøs, lagde Daedalus vinger av fjær, voks og snor.