Taksonomisk klassifisering
Koala tilhører Orden Diprotodontia, Familien Phascolarctidae, Slekt *Phascolarctos*, og Art *Phascolarctos cinereus*.
Kladogram-plassering
Domene Eukarya, Rike Animalia, Stamme Chordata, Klasse Mammalia, Infraklasse Metatheria (pungdyr). Koalaer er den eneste levende representanten for Phascolarctidae.