En sengeving sin svangerskapsperiode er ca. 6 måneder, og baby sengevingen, kalt «unge», fødes fullt utviklet. Ungen blir hos mora i ca. 9 måneder, klyver seg fast til magen hennes og ammer.
Etter 9 måneder avvenes ungen og begynner å utforske på egenhånd, men det vil fortsatt bli i nærheten av mora. Moren sengeving vil fortsette å beskytte og pleie ungen sin til det er ca. 2 år gammel, når det blir fullt uavhengig.