Tårnfalken er en liten falk. Den vanlige tårnfalk (Falco tinnunculus) er utbredt over Europa, Asia, Afrika og deler av Australia. Den måler 32–39 cm (12,5–15,5 tommer) i lengde, med en vinge spennvidde på 65–82 cm (25,5–32,5 tommer), og veier 180–320 g (6,3–11,3 oz). Hanner er typisk mindre enn hunner. Arten er kjønnsdymorf: hanner har blågrå vinger og hale, mens hunner har rødbrune vinger og hale.