I løpet av millioner av år tilpasset disse dyrene en vannlevende livsstil. Deres baklemmer reduserte gradvis i størrelse, kroppene deres ble strømlinjeformet, og neseborene deres vandret til toppen av hodet.
Her er en forenklet tidslinje for hvalutvikling:
* 50 millioner år siden: Indohyus, et lite, hjortelignende pattedyr med høver, bor i grunt vann.
* 49 millioner år siden: Pakicetus, et litt større dyr med større tenner, er fremdeles stort sett landbasert, men bruker mer tid i vann.
* 40 millioner år siden: Ambulocetus, en skapning med kraftige bakben og en hale tilpasset svømming, tilbringer mesteparten av livet i vann.
* 37 millioner år siden: Rodhocetus, et strømlinjeformet dyr med reduserte bakben, er fullt vann.
* 34 millioner år siden: Dorudon, en hval med en delfinlignende form, er fullt tilpasset livet i havet.
Nøkkelfunksjoner i hvalutviklingen:
* neseborene som vandrer til toppen av hodet: Dette tillot dem å puste mens de holdt seg nedsenket.
* Hind Limbs blir mindre: Deres baklemmer reduserte gradvis i størrelse og forsvant til slutt og ble vestigiale strukturer.
* Utvikle et strømlinjeformet kropp: Kroppene deres ble mer strømlinjeformet, slik at de kunne svømme mer effektivt.
* Utvikle en kraftig hale for fremdrift: Halene deres utviklet seg til å være kraftige for svømming.
* Utvikling av ekkolokalisering: Noen hvaler, som delfiner, utviklet ekkolokalisering for å navigere og jakte i grumsete farvann.
I dag er hvaler utrolig forskjellige og inkluderer begge tannhvaler (som delfiner og marsvin) og balehval (som pukkel og blåhval).