Posen er en hudfold på mor Kangaroos mage som fungerer som et beskyttende og pleiende miljø for Joey (Baby Kangaroo). Den er foret med myk pels og inneholder brystkjertlene, som gir melk til Joey.
Etter fødselen tar den bittesmå, underutviklede Joey veien inn i vesken, der den gjenstår i flere måneder, pleier og vokser. Posen åpnes og lukkes ved hjelp av muskler, og sikrer Joey's sikkerhet og komfort.