Antall tagger på en sjøur varierer avhengig av arten. Noen arter kan ha så få som noen hundre tagger, mens andre kan ha over tusen. Taggene er typisk lengst nær ekvator på sjøurens kropp og blir kortere mot polene. Taggene er laget av kalsiumkarbonat og er dekket med et tynt lag hud. De brukes til beskyttelse, lokomisjon og matinntak.