1. Parede ben:Krabber har fem par ben, med det første paret av ben som ofte er tilpasset for andre formål enn å gå, for eksempel å ta tak i eller fôring. De resterende fire parene brukes til å gå.
2. Bøyd struktur:Strukturen på krabbens ben er avgjørende for sideveis gange. Bena har en bøyd eller "L-form" -form. Det øvre segmentet, kjent som Merus, er langstrakt, mens det nedre segmentet, kalt Carpus, er kort og robust.
3. Vekslende trinn:Krabber går ved vekselvis å flytte de fire paret av turbenene. Mens noen ben er i kontakt med bakken og gir stabilitet, løftes de andre bena og flyttes fremover.
4. Stativ holdning:Under hvert gangtrinn bruker krabber vanligvis en stativ holdning for stabilitet. Tre ben på den ene siden av kroppen (høyre eller venstre) tar kontakt med bakken mens de tre andre bena løftes og flyttes. Dette stativarrangementet sikrer jevn støtte mens du løfter og beveger bena.
5. Padlingbevegelse:Krabber flytter bena ved hjelp av en padlingbevegelse. Bena strekker seg og trekker seg tilbake i en kontinuerlig syklus, slik at krabben kan gå sidelengs. Fuger og muskler i bena muliggjør fleksibel bevegelse og hjelper krabben med å navigere i forskjellige overflater.
6. Eksoskjelett og muskelkoordinering:Krabber har et hardt eksoskjelett som gir strukturell støtte og beskyttelse. Musklene festet til det indre av eksoskjelettet muliggjør presis koordinering av benbevegelser.
7. Raske bevegelser:Noen krabbearter kan bevege seg bemerkelsesverdig raskt ved å bruke sin laterale ganggang. Ved å raskt padle beina, kan de dekke betydelige avstander og unngå rovdyr eller søke etter mat.
Det er viktig å merke seg at det er en viss variasjon i gangstrategier blant forskjellige krabbearter. For eksempel kan noen krabber, for eksempel mangrovekrabben, også klatre på trær og andre vertikale overflater på grunn av spesialiserte tilpasninger i benstrukturen.