Begrepet "sel" er et bredt begrep som brukes til å beskrive alle marine pattedyr som tilhører ordren pinnipedia . Denne ordren inkluderer tre familier:
* Phocidae (True Seals, som harpeforseglingen)
* Otariidae (Ørede seler, som sjøløver og pelsforseglinger)
* Odobenidae (Waluses)
Så mens harpeforseglinger er en del av den sanne selfamilien, er de også en del av den bredere gruppen av dyr kjent som seler.