Krabber er ti-ben-dyr (decapoder), noe som betyr at de har ti bein totalt. Av disse er to forstørret klemmer kjent som klepped (chelipeder), eller klemmer. De resterende åtte er gå-bein brukt for å hurtigbevege seg over havbunnen eller sand.
Klemmene er krabben primære verktøy for forsvar, fangst av bytte, og grave i substratet. Selv om alle ti lemmer teknisk sett er bein, er kun det forreste pare spesialisert til de kraftige klemmene de fleste folk kjenner.