Det finnes kun én anerkjent art ulv: Canis lupus.
Likevel inkluderer denne arten flere underarter, som gråulv, rødulv, østlig ulv, Himalaya-ulv, indisk ulv, og arabisk ulv. Etiopisk ulv er nært slektet men anses som en egen art.
Disse underartene har distinkte egenskaper og geografiske utbredelser, men de alle faller under den enkelte ulvearten Canis lupus.