Mennesker (Homo sapiens) og sjimpanser (Pan troglodytes) er begge primater i underordenen Haplorhini og infraordenen Simiiformes. De deler catarrhini-gruppen og superfamilien Hominoidea, og tilhører familien Hominidae. Sjimpanser er våre nærmeste levende slektninger, og deler ca. 98–99 % av sin DNA-sekvens med mennesker.