Antropoide primater deler flere sentrale kjennetegn:
- Binokulært eller stereoskopisk syn for dybdeoppfatning
- Hender med motsettbare tommeler for et bredt spekter av manipulasjon
- Store hjerner sammenlignet med andre primater, som støtter kompleks kognisjon
- Evne til å gå oppreist, som frigjør hendene for andre oppgaver
- Komplekse vokale kommunikasjonssystemer for sosial interaksjon