1. Parring: Aper når seksuell modenhet i varierende alder avhengig av art, men de fleste er seksuelt aktive når de er 3-5 år gamle. Reproduksjon skjer gjennom samleie, som vanligvis innebærer at hannen går opp på hunnen. Under paring setter hannen penis inn i hunnens vagina og ejakulerer sæd, som inneholder sædceller.
2. Estrus: Kvinnelige aper opplever brunst eller perioder med seksuell mottakelighet under menstruasjonssyklusen. Under brunst viser hunnen viss oppførsel og fysiske tegn (som økt hevelse eller farge på kjønnsorganene) for å indikere at hun er klar til å pare seg.
3. Befruktning og svangerskap: Hvis det skjer befruktning under paring, vil hunnapen bli gravid. Svangerskapsperioder varierer mellom apearter, fra omtrent 4 måneder for mindre aper som silkeaper til over 8 måneder for større primater som sjimpanser.
4. Fødsel: Når drektighetsperioden er fullført, føder hunnen ett eller flere spedbarn (tvillinger er vanlig hos noen arter). Apefødsler skjer vanligvis på et bortgjemt sted, for eksempel et tre eller et reir.
5. Spedbarnsomsorg: Etter fødselen tar apemoren hovedansvaret for å ta vare på spedbarnet. Den nyfødte apen klamrer seg til morens kropp og får næring gjennom amming. Moren gir beskyttelse, stell og lærer spedbarnet overlevelsesferdigheter. Hos noen arter kan også faren eller andre gruppemedlemmer spille en rolle i å ta vare på og oppdra ungene.
6. Utvikling: Apebarn gjennomgår rask fysisk og sosial utvikling. De lærer å gå, klatre og samhandle med andre aper i gruppen deres. Etter hvert som de blir eldre, blir de gradvis mer selvstendige og lærer å søke etter mat, finne ly og navigere i miljøet.
Det er viktig å merke seg at spesifikke reproduktive atferd og egenskaper kan variere mellom forskjellige apearter, og noen variasjoner eksisterer i paringssystemer, sosiale strukturer og foreldreengasjement i forskjellige primatsamfunn.