Mange skjelettmessige forskjeller mellom sjimpanser og mennesker skyldes tobenhet og verktøybruk. Å gå oppreist førte til S-formet rygg, større bekken, lengre bein og kortere armer, mindre brystkasse og fremoverflyttet foramen magnum. Verktøybruk bidro til mer fleksibel hånd, større hjerne, mindre ansikt og fremtrillende hake. Andre forskjeller inkluderer kroppsstørrelse, levetid og kjønnsdimorfisme.