Første europeiske observasjon av kangaruer
Den første europeeren som så kangaruer var Willem Janszoon, en nederlandsk oppdager som landet i Carpentariabukta i nordlige Australia i 1606. Han beskrev dyrene som «store grå rotter» i sitt dagbok. Likevel var det Kaptein James Cook, under sin reise i 1770, som ga kangaruer sitt navn.