Med over 260 arter er det umulig å liste hver eneste apeart. Likevel deler forskere dem generelt inn i to hovedgrupper basert på geografiske og fysiske trekk.
Gammelverdens aper
Finnes i Afrika og Asia. Gammelverdens aper inkluderer babuiner, makaker, mandriller, colobus-aper og nasenaper. Mange har kindposer for matlagring, og de fleste har ikke-grepbare haler som ikke kan gripe gjenstander.
Nye-verdens aper
Hjemmehørende i Midt- og Sør-Amerika. Nye-verdens aper inkluderer brøleaper, spindelaper, kapusiner, marmosetter og tamariner. Mange har grepbare haler som fungerer som et femte lem, og de har ofte flate neser og widesatte øyne.
Aper: En egen kategori
Menneskeaper – inkludert gibboner, orangutanger, gorillaer, sjimpanser og mennesker – er generelt større enn aper, mangler haler, og viser mer komplekse sosiale atferder. Selv om de noen ganger grupperes med aper i hverdagtlig tale, er aper biologisk distinkte.
Innenfor hver kategori viser utallige arter unike tilpasninger til sine miljøer, fra fjellskoger til tropiske regnskoger.