Det er viktig å huske at "ape" er et veldig bredt begrep og inkluderer et bredt utvalg av primater. De er vanligvis delt inn i to hovedgrupper:
* New World Monkeys: Funnet i Mellom- og Sør -Amerika. Disse apene har prehensile haler (haler som kan forstå objekter).
* Old World Monkeys: Funnet i Afrika og Asia. De har ikke prehensile haler, men har kinnposer for lagring av mat.
Innenfor disse to gruppene er det mange forskjellige familier, slekter og arter, hver med sine egne unike egenskaper og tilpasninger.