Ja. Aper tilhører primat-ordenen, som inkluderer mange arter som deler en felles forfedre.
Innenfor primater: Aper er delt i Ny Verdens og Gammel Verdens aper. Deres nærmeste slektninger er aper, inkludert store aper som gorillaer, sjimpanser, bonoboer, og orangutanger, samt mindre aper som gibboner. Prosimiere som lemurer og loriser er mer urprimater.
Utenfor primater: Primater er pattedyr, som plasserer dem i samme brede gruppe som katter, hunder, flaggermus, hvaler, og mennesker. De er ryggstrengsdyr og, i конеlig instans, medlemmer av dyrikeriket.
Kort sagt, aper er slektet med alle andre dyr, men mest nært slektet med andre primater, spesielt aper.