Geparder har en svelte, strømlinjeformet kropp bygget for hastighet. De måler 111–147 cm i lengde, med hale som tilføyer 66–84 cm. Hanner veier typisk 35–65 kg, hanner 23–46 kg.
Deres lange ben, fleksible rygg, smal midje, dyp brystkasse og liten hode reduserer luftmotstand og muliggjør rask akselerasjon og bevgelige svinger under høyhastighetsjakter.