Aristoteles klassifiserte dyr basert på bevegelsesmåte i gående dyr (landgangere), vannlevende dyr, flyvende dyr, og krepdyr. Fugler og flaggermus ble gruppert som flyvende dyr, mens insekter ble klassifisert som gående dyr. Hans system delte levende vesener i dyr og planter, og dyr i virvelløsdyr og evertebrater.