Den første kommersielt vellykkede melkemaskinen ble oppfunnet av Anna Baldwin I 1878 , i New York , USA.
Hun designet og bygde en maskin som brukte et vakuum for å trekke melk fra kuens jur, noe som gjorde melkeprosessen mye raskere og enklere enn den tradisjonelle metoden.
Oppfinnelsen hennes hadde stor innvirkning på meieriindustrien og bidro til å forbedre effektiviteten i melkeproduksjonen.