De to hovedgruppene i dyriket, basert på kroppsbygging, er:
- Ryggløse dyr (invertebrater): Disse har ingen ryggmarge. De er den største dyregruppen og inkluderer insekter, edderkopper, ormer, bløtdyr og krepsdyr.
- Ryggdyr (vertebrater): Disse har ryggmarge. De inkluderer fisk, amfibier, reptiler, fugler og pattedyr.