Det finnes ingen enkelt person eller enhet som kom opp med navnene på dyr. Dyrenavn har utviklet seg over tid og er påvirket av en rekke faktorer, inkludert regionale språk, kulturer, og vitenskapelige klassifiseringer. Noe dyrenavn er avledet fra deres fysiske egenskaper eller atferd, mens andre er inspirert av mytologi eller folketro. For eksempel er navnet «katt» tenkt å ha opprinnelse fra middelnederlandsk «katte», mens navnet «hund» antas å ha kommet fra gammelengelsk «docga».