Det er ikke riktig nøyaktig å kategorisere dyretilpasninger i bare seks distinkte typer. Likevel er en vanlig måte å tenke på dem basert på funksjonen de tjener.
1. Strukturtilpasninger
Endringer i fysisk kropp (kroppsform, fargelegging, kroppsdekk, spesialiserte organer).
2. Fysiologiske tilpasninger
Interne prosesser (metabolisme, temperaturregulering, fordøyelse, sansesystemer).
3. Atferdsmessige tilpasninger
Endringer i handlinger eller aktivitet (vandring, hibernation, sosial atferd, paringsritualer).
Disse kategoriene overlapper ofte. Tilpasninger er resultatet av naturlig utvelg.