Riktig term for et dyr med rygggrad er «ryggdyr». Ryggdyr er dyr som har en ryggmarg laget av bein eller brusk beskyttet av et ben- eller bruskkjelett. Ryggmargen er det sentrale nervesystemet hos ryggdyr, og den løper langs ryggen på dyret, fra hjernen til hagen. Ryggdyr er delt inn i fem hovedgrupper: fisk, padder, krypdyr, fugler, og pattedyr.