Utover to enkle hendelser
Det er ikke mulig å identifisere kun to utviklinger som "frigjorde" dyr til å vandre på jorden. Dyreevolusjon spente over milliarder år gjennom mange sammenhengende faktorer. Likevel skiller to store milepæler seg ut.
Evolusjonen av flercellede organismer
For omtrent 2,1 milliarder år siden utviklet organismer flercellede strukturer, noe som lot dem vokse større og mer komplekse. Spesialiserte vev og organer oppsto, og banet veien for ekte dyreliv.
Kambriske eksplosjonen
For omtrent 541 millioner år siden utløste den kambriske eksplosjonen en rask diversifisering av dyreformer og kroppsplaner. Faktorer som stigende oksygennivåer, rovdyre-bytte-forhold, og harde kroppsdelar som skall, drev sannsynligvis denne livseksplosjonen.
Disse hendelsene er kritiske punkter i en lang evolusjonær reise, og prosessen med at dyr beboer og tilpasser seg jorden fortsetter i dag.