* Kroppsstruktur: Dyr er gruppert basert på deres anatomiske trekk like:
* symmetri: Radial (som sjøstjerne), bilateral (som mennesker) eller asymmetri (som svamper)
* Kroppshulrom: Tilstedeværelse eller fravær av en coelom (et væskefylt rom)
* vevsorganisasjon: Differensiering i spesialiserte vev og organer
* Skjelettsystem: Tilstedeværelse eller fravær av et internt eller eksternt skjelett
* fordøyelsessystem: Type munn, fordøyelseskanal og utskillelsesmetoder
* Andre egenskaper: Foruten kroppsstruktur vurderer taksonomi:
* Evolusjonsforhold: Hvordan dyr er relatert gjennom felles aner
* Embryonisk utvikling: Tidlige stadier av utvikling og likheter
* Genetiske data: Sammenligne DNA og RNA for å forstå forhold
* økologi: Habitater, dietter og atferd
Eksempel:
* virveldyr er en stor gruppe dyr som deler en felles stamfar og har en ryggrad (virveldyrsøyle).
* pattedyr er en gruppe innen virveldyr som har pels eller hår, produserer melk for å mate sine unge og er generelt varmblodige.
Derfor spiller kroppsstruktur en avgjørende rolle i dyreklassifisering, men det er ikke den eneste faktoren. Taksonomi kombinerer forskjellige egenskaper for å skape et omfattende system for å forstå mangfoldet av livet på jorden.