Dyrekarakterene i 101 Dalmatinere inkluderer:
Hunder: Pongo og Perdita, dalmatinerforeldrene, og deres 15 valper.
Andre dyr: Sergeant Tibbs katten og Gås Lucy. Menneskelige karakterer inkluderer Roger, Anita, Nanny, og Oberst, samt henchmen Horace og Jasper.