En gruppe dyr som har en ryggmarv kalles vertebrater. Vertebrater besitter en benet eller bruskryggmarv, et definerende kjennetegn for understammen Vertebrata. Denne strukturen gir støtte, beskytter ryggmarven og hjernen, og muliggjør komplekse bevegelser.
Vertebrater inkluderer fisk, amfibier, reptiler, fugler, og pattedyr.