Colorado tillater et bredt spekter av husholdningskjæledyr, inkludert hunder, katter, kaniner, marsvin og hamstre. Noen dyr, som frettpels, slanger og visse fuglearter, kan kreve spesielle tillatelser eller lisenser før de kan holdes lovlig. Fordi regler kan variere etter by og fylke, bør fremtidige eiere sjekke Colorado Parks and Wildlife-nettsiden eller kontakte sitt lokale dyrekontrollkontor for den mest oppdaterte og komplette listen over lovlige kjæledyr.