Siden begynnelsen av menneskehistorien, har mennesker interagert med dyr. I jaktsamfunn, var dyr primært jaktet og spist. Etterhvert som jordbrukssamfunn ble mer og mer etablerte, ble dyr inkorporert i sivilisasjonen for å hjelpe mennesker. I mange deler av verden bruker folk fortsatt dyr slik i dag. I vestlig samfunn – og i mange andre deler av verden – er dyr vanligvis sett på som følgesvenner. Mange dyr har gått fra å bli jaktet til å bli husdyr i noen tusenår.
Tidlige menneskelige jegere
Det tidligste forholdet som eksisterte mellom mennesker og dyr var den typen rovdyre-bytte-forhold som eksisterer gjennom hele dyreriket. Vitenskapsmenn tror at de tidligste forfedrene til menneskene hovedsakelig var plantetere, men de begynte å spise kjøtt for ca 2,5 millioner år siden. Mennesker har vært altetende siden da, og mye av kjøttet vårt kom fra jakt på andre dyr. Antikke mennesker hadde ikke utviklet teknologi og kunnskap til å oppdyr dyr selv, men de var dyktige jegere. Mange av de første verktøyene som ble skapt, var våpen som ble brukt til å felle mye større dyr. Tross at disse menneskene sto avhengig av jakt og dreping av andre dyr for å overleve, tror mange at de behandlede dyrene med respekt. Bevis for dette kan finnes i gamle hulemalerier som viser dyr i stor detalj, som om de ble sett på med en vis reverens. Disse dyrene var hvorfor menneskeheten kunne overleve, og menneskene glemte ikke det.
Dyr oppdyrket for mat og klær
De første dyrene som ble domestisert og oppdyrket for kjøttet sitt var mest sannsynlig sau. Sau er ganske lette å oppdyrke og styre når de beter, og de leverte både kjøtt og melk. Dette var sannsynligvis en logisk utvikling fra jakt på ville dyr. Ved å oppdyrke dyr kan folk kontrollere sin egen matforsyning og ikke bekymre seg for jakten for å holde dem i live. Denne praktisken lever fortsatt i dag, da kjøtt-, svin- og fjærfeindustrien fortsetter å blomstre. Dyr som sau og storfe gir oss ikke bare mat, men klær også. Sau gir ull som kan lages til klær, og skinnene av ulike dyr kan lages til skinn, et materiale som er nyttig og holdbart.
Lastedyr
Dyr har vært brukt for arbeid siden de ble domestisert. Store dyr som hester och okser ble brukt til å pløye marker og trekke vogner, og selv mindre dyr har vært nyttige. Hunder i spesielt kan trekke sleder og vogner, tjene som vakthunder, spille en rolle i politiarbeid, og tjene som øyne for blinde. Bruken av dyr som lastedyr har fallt i fravær siden den industrielle revolusjonen, men det kan fortsatt finnes i mange kulturer rundt i verden.
Kjæledyr
Enhver som tviler på at kjæledyr og mennesker kan dele sterke bånd har enten aldri hatt kjæledyr eller har aldri sett noen med et kjæledyr. Hunder og katter holdes oftest som kjæledyr i vårt samfunn på grunn av deres lojalitet og intelligens som noen ganger kan nærme seg menneskenivå. Noen mener at kjæledyr bare er avhengige av sine eiere for mat og bolig, men de har vist en lojalitet som kun kan komme med et bånd som går ut over ren nødvendighet. Disse dyrene er følgesvenner, og de er sannsynligvis så nær de vil komme å være likeverdige med mennesker.