Endotermiske dyr – ofte kalt varmeblodete – genererer sin egen kroppvarme for å opprettholde en stabil indre temperatur uavhengig av miljøet. Dette krever en høy metabolsk rate og betydelig matinntak. Endoterme inkluderer pattedyr, fugler og noen fisk som makrell og sværdfisk. Isolasjon som pels, fjær eller fett hjelper dem å beholde varme, slik at de kan være aktive i klima fra polargebied til ørken.