Endotermi krever en høy metabolsk hastighet, ettersom dyrets kropp stadig genererer varme gjennom cellulære prosesser og muskelaktivitet. For å støtte denne høye energiutgiftene har endotermiske dyr typisk en rask metabolisme og konsumerer store mengder mat i forhold til kroppsstørrelsen. De har også effektive mekanismer for å bevare varme, for eksempel isolasjon (pels, fjær eller fettlag) og evnen til å redusere blodstrømmen til visse kroppsdeler når det er nødvendig.
Endotermiske dyr inkluderer pattedyr, fugler og litt fisk, som tunfisk og sverdfisk. De finnes i en rekke naturtyper, fra de kaldeste polare regionene til de hotteste ørkenene. Deres evne til å opprettholde en stabil kroppstemperatur gjør at de kan være aktive på forskjellige tider av døgnet og natten og overleve i miljøer med svingende eller ekstreme temperaturer.