Når en koalajoey blir født, er den hjelpeløs og stoler på moren sin for alt. Sakte men sikkert vil joeyen begynne å lære å gjøre ting for seg selv, inkludert klatring.
Til å begynne med vil joeyen ganske enkelt klamre seg til morens rygg mens hun klatrer. Men når joeyen blir eldre og sterkere, vil den begynne å klatre av seg selv.
Joeyen vil lære å klatre ved å se moren og andre koalaer. Den vil også lære ved prøving og feiling. Noen ganger vil joeyen falle ut av et tre, men den vil raskt lære av sine feil.
Når joeyen er omtrent ett år gammel, vil den kunne klatre selvsikkert.