Ingen spesifikk oppdagelsesdato
Det er umulig å si når den første lamantin ble oppdaget. Lamantiner har eksistert i millioner av år, og mennesker har sannsynligvis møtt dem i tusenår i kystområder.
Det var ingen enkelt "oppdagelse"-øybikk. Antikk greske og romerske skrifter nevner lamantiner, og europeiske utforskere møtte dem i Amerika og Karibien under 15. og 16. århundre.
Lamantiner har vært en del av menneskenes historie og forståelse i veldig lang tid.