Hunder og katter har større, mer sensitive ører med muskler som roterer for å nøyaktig lokalisere lyder. De hører høyere frekvenser – opp til 45 000 Hz for hunder og 64 000 Hz for katter, sammenlignet med 20 000 Hz for mennesker.
Deres koklea og høresenver er mer sensitive, noe som tillater dem å oppdage svakere lyder. Som rovdyre er denne hørelsen essensiell for jakt og oppdagelse av fare. Den støtter også kommunikasjon gjennom vokaliseringer.