En lem er en utvekst festet til et organismes kropp og brukt for lokomusjon, manipulasjon eller støtte. Hos mennesker er lemmer armer og bein. De består av bein, muskler, sener, leddbånd og blodkärl, forbundet av ledd som tillater bevegelse. Lemmer muliggjør aktiviteter som gåing, løping, klatring, rekke og grip.