Hester har en lang evolutiv historie, som begynner med små, hundestørrelse dyr kalt eohippus, eller "daggry-hester." Eohippus levde i Nord-Amerika for ca. 55 millioner år siden og hadde fire hov på hver fot.
Over tid utviklet hester seg til større arter med lengre bein og sterkere tenner egnet for grazing. For ca. 15 millioner år siden dukket de første moderne hestene av slekten Equus opp og spredte seg over hele verden.
Nøkkelfaser inkluderer:
- Eohippus: 55 millioner år siden; liten, fire-tået forfader
- Mesohippus: 30 millioner år siden; større med lengre bein
- Merychippus: 20 millioner år siden; tilpasset for å spise gress
- Pliohippus: 10 millioner år siden; tidlig moderne hest
- Equus: 15 millioner år siden; forfader til dagens hester
I dag finnes mange raser, hver utviklet for formål som racing, hopping, eller glederiding.