Piggsvin har en distinkt kroppsstruktur tilpasset forsvar og overlevelse:
Kropp
Piggsvin har en stocky, sylindrisk kropp med korte bein og en lang hale. Kroppene deres er dekket i pigg, som er modifisert hår. Piggene er skarpe, piggede, og kan nå opptil 7,5 cm lang.
Hode
De har en blunt snute med en liten munn, små mørke brune øyne, og lange, spisse ører dekket med pels.
Ben
Piggsvin har fire ben, hvert med fem tær. Deres mette, pels-dekkete føtter hjelper dem med å gå stille.
Hale
Den lange, buskete hålen er dekket i pigg og brukes for balanse og forsvar.
Pigg
Piggene er modifisert hår laget av keratin, samme protein som i menneske-negl. De er hull, fleksible, skarpe, og piggede, kapable til å penetrere hud lett. Piggsvin kan heve og senke piggene sine vilje.
Farge og størrelse
Piggsvin varierer i farge fra svart og brun til hvit og grå, iblant med flekker av oransje, gult, eller rødt. De strekker typisk fra 60 til 90 cm lang og kan veie opptil 16 kg.