Dorsifleksjon og plantarfleksjon er motsatte bevegelser i ankelleddet.
Dorsifleksjon er bevegelsen av foten oppover, bort fra skjelet. Den utføres av tibialis anterior muskelen og er viktig for gåing og løping.
Plantarfleksjon er bevegelsen av foten nedover, mot skjelet. Den utføres av gastrocnemius og soleus musklene og er viktig for ståing, gåing, løping og sparking.