- Dorsalfleksjon er fotens bevegelse oppover, vekk fra leggen. Denne bevegelsen utføres av tibialis anterior muskel, som er plassert på forsiden av underbenet. Dorsalfleksjon er viktig for gange, løping og andre aktiviteter som krever at foten løftes opp fra bakken.
- Plantarfleksjon er fotens bevegelse nedover, mot leggen. Denne bevegelsen utføres av musklene gastrocnemius og soleus, som er plassert på baksiden av leggen. Plantarfleksjon er viktig for å stå, gå og løpe. Det er også bevegelsen som brukes til å akselerere foten under spark.