Opprinnelsen til "pet" er usikker, med to hovedteorier:
1. Fra "pet" som betyr liten: Brukt i 1300-tallet for smådyr, relatert til "petite".
2. Fra verbet "to pet": Betyr å stryke med kjærlighet, brukt siden 1500-tallet.
Begge har sannsynligvis bidratt. I dag betyr "pet" kjæledyr, en favoritt ting, eller handlingen å stryke. Utviklingen reflekterer båndet mellom mennesker og dyr.