Fosterutvikling
Drøytiden varer ca. 90 til 95 dager. Moren søker en isolert hi i høyt gress eller klippekrevner og føder 1–8 unger, vanligvis 3–5.
Nyfødelsesstadiet
Unger fødes blinde og hjelpeløse med mykt, grått pels. De ammes og tar raskt i vekt.
Tidlig ungdomsalder
Rundt to uker åpner ungene øynene og deres prikkede pels begynner å dukke opp.
Ungdyr
Mellom 3 og 6 måneder utforsker unger, leker, og begynner å fange små byttedyr.
Ungdommer
Rundt 10 til 15 måneder lærer de kritiske jakteferdigheter fra moren.
Uavhengige voksne
Guepar når seksuell modenhet ved 2–3 år. Hanner blir ofte ensomme, mens hunner kan danne søster-koalisjoner.
Vekst varierer per individ, mattingstilgjengelighet, miljø og rovdyretrykk.